Wolle, 102.000km, „Unruhe“ schon bei 50 km/h? Das halte ich für ein größeres Problem, das mit einem Reifenwechsel vielleicht nicht zu beheben sein wird. Eher denke ich an mechanischen Verschleiß.
Ich würde die Achsen vermessen, die vertikale Ausrichtung der Räder prüfen, die Dämpfungselemente ersetzen, die Tauchrohre auf Verschleiß prüfen. Ist die Gabel fest montiert? Stehen die Rohre parallel, sind sie (exakt) gleich lang? Sind beide Dämpfungselemente identisch, was die Dämpfung angeht? Steht das Vorderrad wirklich parallel zur Gabel und senkrecht zum Boden? Das Lenkkopflager ist wirklich ok (am frei hängenden
und fest auf dem Boden stehenden Rad prüfen, am besten mit zweiter Person)? Der Rahmen ist stabil, insbesondere keine Mikrorisse?
Eine Auflistung vieler weiterer möglicher Ursachen findest Du
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Viel Erfolg und viele Grüße, Jochen