Wie Du schon schreibst müsste man das Tellerrad unterlegen und
näher zum Kegelrad bringen. Beide Räder können ja im HAG Gehäuse
nur über die jeweilige Symetrie Achse verschoben werden. Wenn man
das Zahnflankenspiel aber tatsächlich ändern möchte müsste man
alles in den XYZ Achsen gleichzeitig zueinander ändern können und
das geht im HAG aber nicht, weil die Einbau Positionen des Kegel- und
Tellerrades durch das HAG Gehäuse vorgegeben und eben in nur
einer Achse veränderbar sind.
Und je gleichmäßiger die Tragflächen sind desto besser ist auch der
Wirkungsgrad eines Zahnrades, weil die Kraft auf eine größere Fläche
verteilt wird (siehe PDF 2).
download/file.php?id=27507
Sind die Tragflächen aber ungleichmäßig und kleiner (siehe PDF 2),
dann verteilt sich die Kraft nur auf zwei ziemlich kleine Flächen und der
Verschleiß tritt schneller ein als man denkt!
Die Ingenieure die das konstruiert haben, haben mit Sicherheit
schon den besten Wirkungsgrad in so einem HAG-Antrieb mit einkalkuliert!
Spezialwerkzeug habe ich soweit ich sehe schon. 
