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Bei der R100 S giebt es 3oder 4 verschiedene Hauptständer. 2 davon sind Kernschrott (so wie Du beschrieben hast). Ein Austausch hilft hier.

Bei allen BMW Motorrädern gilt
Motorrad gerade stellen
Hauptständer runtertreten.
Rechten Fuß auf den Hauptständertritt
Mit der Rechten Hand Griff zum ...

Ich habe die China Nebelscheinwerfer seit 6 Jahren und über 35000 km an meiner Gs montiert.
Leuchten sind immer eingeschaltet.
Licht ist Super ,blendet bei richtiger Einstellung den Gegenverkehr nicht , und sorgt für viel Sicherheit .

Wie wir in Franken sagen : "Passt scho"

Die Verzahnung der Kardanwelle muss gefettet sein. Der dadurch mögliche Längenausgleich entlastet das Kreuzgelenk.
Alles andere ist Quatsch.