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Hallo Udo (USM),
Dein Hinweis auf das Bremspedal war für mich auch die Lösung meiner Probleme mit dem ABS. Hatte mich einige Jahre immer wieder geärgert und trat erstmalig nach dem Batteriewechsel auf. Das hatte mich dann auch auf die falsche Fährte gebracht :-(
Bei mir hatte aber die ABS-Lampe ...